rv摆线针木工机械：摆线针轮原理图？

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本文目录一览：

• 1、RV减速机有什么特点?
• 2、什么是RV减速器?
• 3、机械手品牌
• 4、rv摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动

RV减速机有什么特点?

热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小，经久耐用；适用性强、安全可靠性大。

RV传动一种全新的传动方式，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

由铝合金压铸构造而成的机身提供了多种安装方式。条形状表面保证了良好的严密性和有效的散热性能。经过淬火以及坚固的蜗杆轴保住了高效能和高输出扭矩。低噪音而操作稳定，适合用于长时间运转。

体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。

RV减速机是一种具有独特结构的重载型减速机，其主要特点是：体积小、综合性能优秀、重载能力强、刚性好、平稳运行、高效节能等。

什么是RV减速器?

1、RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260），因此常用作减速，故称之为RV减速器。

2、RV减速器是***用行星齿轮传动原理，将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接，通过行星齿轮的转动实现减速传动。

3、主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。

机械手品牌

1、星塔机械（深圳）有限公司的品牌。星塔机械（深圳）有限公司是一家专业生产取出机机械手、注塑机机械手、伺服机械手的公司。以成型自动化和省力化为宗旨，致力于提供高质量的日系机械手产品。

2、世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。

3、三星、现代和LG等。通过查询韩国机械手品牌相关信息得知，截止2023年7月29日，有三星、现代和LG等品牌。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

4、实达昆。SDK实达昆轻型全伺服横走机械手，属于实达昆品牌，出自深圳市实达昆科技有限公司，是非常高科技的一件产品。

5、国内的工业机械手厂家也非常多，下面是国内工业机械手品牌排行：1， 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。

6、东佑达（TOYO）自动化科技有限公司是一家专业从事工业机械手（电动滑台，直交机械手）研发，设计与生产的高科技企业，在自动化行业有丰富的经验。公司总部位于台湾台南县。

rv摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动

1、机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。

2、因此在关节型工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。

3、六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

4、RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

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